包裝機從廣義來說可分為兩大類:①用于加工包裝材料和包裝容器的機器;②用于完成包裝過程的機器。這里討論的只限于后者，即完成包裝過程的機器并稱之為包裝機。國家標準《GB4122-83包裝通用術語》中對包裝機所下的定義是:“完成全部或部分包裝過程的機器，包裝過程包括充填、裹包、封口等主要包裝工序，以及與其相關的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外還包括蓋印、計量等附屬設備”。據此可將包裝機分成八類;①裹包機，②充填機，③封口機，④標簽機，⑥多功能包裝機，⑥清洗、干燥、殺菌機，⑦集裝機，⑧包裝輔助機械設備。
1.裹包機
用撓性包裝材料裹包產品的機器稱裹包機。按裹包方式不同可分為:①折疊式裹包機，②扭結式裹包機，③接縫式裹包機，④覆蓋式裹包機，⑥纏繞式裹包機，⑥拉伸式裹包機，⑦貼體式裹包機，⑧收縮式裹包機等.圖1-7所示為裹包機的裹包方式示意圖。
2.充填機
將包裝物料定量充填到包裝容器內的機器稱為充填扒。按定量，充填方法不同可分①容積式充填機，②稱重式充填機，③計數式充填機，④灌裝機，⑤重力式充填，⑥推入式充填機，⑦拾放式充填機等.
3.封口機
將包裝容器的開口部分封閉起來的機器稱為封口機。按封口方法不同可分為:①熱壓式封口機，②熔焊式封口機，③壓紋式封口機，④折蠶式封口機，⑤擂合式封口機，⑥滾壓式封口機，⑦卷邊式封口機，⑧壓蓋式封口機，⑨旋合式封口機，⑩結扎式封口機，膠帶式封口機，縫合式封口機等。
4.標簽機
在產品上加貼或插掛標簽的機器稱為標簽機.按固定標簽的方式不同可分為:①貼標簽機，②收縮標簽機，③掛標簽機，④釘標簽機，⑤插標簽機等。
5.多功能包裝機
能完成兩個以上包裝工序的機器稱為多功能包裝機.一般以其所能完成的包裝工序聯合命名。主要有:①充填-封口機。②成型-充填-封口機（使包裝材料成型），③定型-充填-封口機(使預制包裝容器定型)，④真空包裝機(充填-抽真空一封口)，⑤充氣包裝機(充填一充氣一封口)，⑧裹包貼標機等。
6.清洗、殺菌、千燥機
在包裝前對包裝容器或在包裝后對包裝產品進行清洗、殺菌、千燥作業的機器稱為清洗機、殺菌機、千燥機.例如輕工業常用的洗瓶機，洗雄機，噴琳殺菌機，燕汽殺菌機，紫外線殺菌機，熱風干燥機，紅外線千燥機等就屬于這一類機械.如果機器具有多功能的話，可以其功能聯合命書，例如清洗一干操機，殺聲一千操機，清洗~殺菌一干燥機等。
7.集裝機
對若午個單元包裝件集中起來包裝的機器稱為集裝機.可按其集裝方法命名，例如:①捆扎機，②捆結機，⑧壓縮打包機，④裝箱機等。
8.包裝輔助機械設備
凡不能列入上述7項之內，一但又是在完成包裝過程所必須使用的機械設備，都可稱為包裝輔助機械設備、例如輸送裝置，堆碼臺，計量器，開m機，涂膠器，打印機，檢驗機等。包裝機的分類，除如上述主要按機器的包裝功能分類以外，有時還可以按自動化程度或應用范圍去作進一步分類.例如用人工供給包裝材料或取出包裝產品，但能自動完成其它包裝操作的機器可稱為半自動包裝機;全部自動完成供料、包裝和成品輸出的機器稱為自動包裝機。只能包裝某一種特定形狀、規格、尺寸產品的包裝機稱為專用包裝機:能包裝兩種以上不同形狀、規格、尺寸產品的稱為多用包裝機;在一定范圍內能包裝任意形狀、規格、尺寸產品的稱為通用包裝機
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